根据雷锋的网站，瓦莫发了报道，超重量级。
在这份总结过去21个月(2019年全年和2020年前9个月)凤凰城郊区经验的自驾汽车运营报告中，Waymo承认自己的自驾汽车发生了18起碰撞事故，另有29起是“差点事故”(在模拟器中)。
在这18起撞车事故中，有追尾、车辆擦伤，甚至有一辆测试车在十字路口被另一辆以每小时40英里的速度行驶的车撞上。幸运的是，事故涉及的车辆没有一辆“重伤”，几乎所有的碰撞责任都在另一名司机身上。
作为自主驾驶行业的领军人物，这份报告也是目前对自主驾驶操作最深入的挖掘。最近Waymo更进一步，扩大了受众，去掉了安全司机。一直以来，大家都担心自动驾驶公司会变成黑匣子，因为大多数公司都是隐藏关键数据，只在最可控的环境下向公众展示技术，力求万无一失。
此前，Waymo也属于这类公司，只是偶尔通过新闻稿或博客发布一些数据，介绍自己的自主驾驶项目。然而，在这篇报道中，瓦伊莫终于开始谈论他的工作。
Waymo表示，其目的是建立公众对自动驾驶技术的信任，但报告中披露的信息也是对其他竞争对手的重大挑战。
“在我们看来，这绝对是一个里程碑，至少在透明度方面。”Waymo现场安全主管马修·施瓦尔解释说。他还声称，Waymo是自动驾驶公司中第一家公布详细安全计划概述的公司，其中甚至包括监管机构不关心的碰撞数据。“我们的目标是就如何评估这些技术的安全性展开新的行业对话。”施瓦尔解释道。
这份报告包含两篇论文，并且采取了不同的途径。第一个概述了一个多层次的路线，并计划了瓦莫的安全方案。它包括三个层次:
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