DSPACE通过NVIDIA DRIVE实现车辆动力学的实时仿真

借助开放式模块化NVIDIA DRIVE平台，新的汽车仿真模型可以准确重构驾驶动力学。

在自主车的模拟试验中，每个细节都必须准确。

借助NVIDIA DRIVE Sim上的高保真车辆仿真模型(ASM)，全球汽车供应商dSPACE正在帮助开发人员使虚拟自动驾驶环境与现实世界保持一致。

通过将DRIVE Sim仿真软件平台的模块化和开放性与dSPACE这样的高精度车辆模型相结合，可以完全重构、测试和验证自动驾驶的每个细节。

dSPACE ASM车辆动力学实时模型可以模拟车辆的每个元件，包括悬架、轮胎、制动器，甚至整车的动力总成，以及它与电子控制单元的交互作用。这些电子单元可以驱动转向、制动和加速等操作。

远程工作也使模拟成为自主车辆开发中更重要的工具。但是，只有应用到现实世界的驾驶中，才是真正有效的。

dSPACE的建模功能是了解车辆在各种情况下行为的关键，它可以实现安全自动驾驶部署所需的详细高保真测试。

详细验证

在重建的交通场景中，高保真仿真不仅仅是关于一辆看起来逼真的汽车。这意味着在任何给定的情况下，模拟车辆的行为将与现实世界驾驶车辆的行为一致。

如果自驾汽车在湿滑路面上突然刹车，会受到一系列因素的影响。根据天气和路况，车辆可能会打滑超过预期时间或摆动尾巴。这些可能性需要动态模拟来模拟，例如摩擦、偏航或车辆垂直移动的方式。

dSPACE ASM车辆动力学模型涵盖了这些因素，可以与同一场景中的真实车辆进行比较。它还可以测试同一模型在不同仿真环境下的行为，从而保证实装驾驶和仿真车队测试结果的一致性。

全面多样的平台

NVIDIA DRIVE Sim平台充分利用NVIDIA RTX GPU的计算能力，提供革命性的可扩展、基于云的计算平台，可产生数十亿英里的合格里程，用于自主车辆测试。

它是一个开放的平台，这意味着用户和合作伙伴都可以将自己的模型嵌入到仿真中，以获得全面多样的驾驶场景。

DSPACE选择将其车辆动力学ASM与DRIVE Sim集成，因为它能够扩展到广泛的测试条件。在NVIDIA DRIVE Constellation平台上运行时，可以进行软件在环和硬件在环测试，包括模拟过程中控制车辆的车载自动驾驶汽车计算机。DSPACE在硬件在环仿真方面的丰富专业知识和丰富经验使ASM能够无缝部署在驱动器星座上。

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