小鹏汽车吴新宙：P7视角下的高级别自动驾驶背后的视觉感知技术

本文为小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙来稿，以小鹏P7视角从L2级感知需求、高级别感知需求、自动驾驶研发架构等方面，解读了小鹏汽车自动驾驶背后的视觉感知技术。

以下为正文的内容

我们知道，开始向电力驱动迈进，是如今每一家汽车制造商都必须要做的事情，但只有真正的智能电动汽车才是汽车未来的下一个赛道。

小鹏的自动驾驶是小鹏汽车智能化的最主要标签，也是小鹏的最核心差异化。随着 P7 的推出，我们的主要自动驾驶功能会在下半年通过 OTA 逐步向用户释放。作为小鹏自动驾驶的 “掌门人”，我也想在接下来的几个月中逐步的向大家深度解析一下我们自动驾驶的核心能力，让鹏友们在使用小鹏自动驾驶功能的同时，能够了解一些 under the hood 的核心算法，同时也能对我们未来功能的演进和规划有一个了解和期待。

今天我们先说一下视觉感知，这可能也是对用户最直观、最容易理解的能力；后续我们也会逐步深度解析一下其余部分，包括定位、融合、规划等核心算法模块，我们的硬件能力和规划，以及我们在中后台（大数据）的布局和思考。

高级别自动驾驶（ L2+）的核心是视觉感知能力

视觉感知是自动驾驶的上游模块之一（小鹏自动驾驶算法架构见上图），也是高级别自动驾驶中的最核心能力。每一家注重自动驾驶的量产车企，都会把视觉感知作为一个重中之重来布局，不管是通过自研还是走供应商的方案。从某个意义上讲，视觉方案的优劣，很大程度上会决定该自动驾驶方案的高低优劣之分，以及功能的鲁棒性和稳定度。因为，到了今天，毫米波雷达的能力已趋成熟，功能、性能上的差异化很大程度上是来自于视觉。另外，随着 L2 级自动驾驶逐渐成为整车的标配，许多车厂开始布局甚至部署更高级别的自动驾驶，这对感知，特别是视觉感知，也产生了更高的要求。随着 P7 的上市，小鹏会在今年下半年在 P7（智尊版）上逐步释放更高级的自动驾驶能力，包括在 XPILOT 3.0 中。而这其中，最核心的行车功能是导航辅助驾驶，简称NGP（Navigation Guided Pilot）。