阿里发布自动驾驶仿真路测平台，自动驾驶走进我们的生活还有几年？

4月22日，阿里达摩院发布了世界上第一个用于自动驾驶的“混合动力模拟和测试平台”。

追踪君了解到，该平台采用虚拟与现实相结合的仿真技术，引入真实的道路测试场景和云训练器，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

那么，什么是L5阶段？

简单的来说，自动驾驶分为L1到L5五个阶段。L1是能够在直线加减速或转向方面实现某一单一功能；而L2可以同时实现直线加速、减速和转向；L3允许驾驶员不用手，只需要在系统提示时接管驾驶。L4不要求驾驶员参与；L5是完全自主的，人不需要介入。我们常说的无人驾驶是L4、L5阶段，而现在的主流车辆配置基本都还处于L1的阶段。

根据以上划分，结合此前李彦宏乘坐百度无人驾驶汽车上五环来看，百度自动驾驶技术目前应该是处于L3阶段，正在努力迈入L4阶段。根据自动汽车行业媒体Electrek的报道，Autopilot的最新更新已经可以在城市道路识别信号灯，开始逐渐具备处理城市道路复杂路况的能力。而特斯拉的自动驾驶能力在2020年也在继续进化升级。

路测是自动驾驶落地的核心环节，研究显示，自动驾驶汽车需要积累177亿公里的测试数据，才能保证自动驾驶感知、决策、控制整个链路的安全性。

真实路测积累数据有限，如果采用真实路测，据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上数据，即需要一支100辆车的路测车队以40公里/小时的速度全天行驶500年。

但如果基于真实路测数据搭建仿真路测，训练效率能有数量级的提升。

仿真路测能极大提升训练算法的效率。此次，阿里发布的仿真路测平台，追踪君根据每日虚拟里程800万公里来算，要完成177亿公里以上的数据测量，需要2213天，也就是6年的时间。

阿里的6年相比500年，虽然提高了83倍，但百度作为国内自动驾驶的先驱已经迈出了一大步，根据报道，百度ApolloRobotaxi（自动驾驶出租车）服务Dutaxi于4月20日在长沙正式开启了规模化运营。所有长沙用户都可以打开百度地图进入打车服务或在百度APP搜索“Dutaxi”，体验自动驾驶出行服务。

不仅如此，特斯拉总裁马斯克在twitter表示，年底前让100万辆自动驾驶出租车（Robotaxi）上道的方案也在推动中。同时，马斯克还说，“在遥远的未来,人类驾驶员可能不合法。不能让一个人来操纵重达两吨的死亡机器！”更有专家则预言：25年之后人类将被禁止开车！（禁止开车？是想让所有老司机都下岗吗）

然而，自动驾驶解放双手固然是好，但两年前Uber自动驾驶汽车撞死美国亚利桑那州女性的惨剧还历历在目，欲速则不达，自动驾驶技术还需要大量的极端路况数据来为无人车安全驾驶护航。

文/寒春暮雪